Летун делал себе такую вот штуку. Пока его нет, решил сам перенести описание со старого форума.

Устройство представляет из себя программу, позволяющую камере распознавать движение, собственно камеру и световые метки. Существует несколько схем: с одной меткой( 2 оси), с тремя для наушников, с тремя для бейсболки и с четырьмя метками, три последние поддерживают 6 осей свободы ( ил без мода только 4)

Я решил не лениться и собрать вариант с четырьмя метками. С тремя собирать не советую - судя по отзывам, он не дает плавности обзора.

План действий:

Решил использовать четырех меточную схему с ИК иодами, чтоб потом помехи зафильтровать было проще. Питание подвел от USB.

Реализация.

Про диоды. нужно использовать с как можно больлим углом рассеивания. Нашел в сети доволно распространенные АЛ164б2 с углом в 60 градусов и АЛ 107 б1 с углом 45. Но фиг там. В двух известных мне магазинах электроники, напуганные такими запросами тетки предлагали только диоды для пультов ДУ, у которых никакущее рассеивание. Поэтому пришлось спиливать им линзы напильником до плоскости, они будут мутными, но полировать нет необходимости. У диодов длинная нога + , она идет к кристаллу.
Про USB. Отпилил один конец провода. В нем еще 4 штуки. Красный + Черный – два остальных нас не интересуют, обмотка играет роль заземления. Напряжение там 5 V

Транзисторы. На свои стандартные пультовые диоды повесил напряжение 180 Ом.

Крепление и сборка.

Размеры брал дефолтные, указанные в мануале, но можно брать и другие, тока потом указать их проге.

У меня основой служили обрезки от профиля для навесных потолков.

Настройка

Собрали? Теперь включаем устройство в USB, выбираем камеру (5), ставим в закладке model 4point cap и смотрим, что показывает экран (1) Если как у меня - все зашибись. Если есть помехи, то можно поелозить ползунок (2), FT будет их отсеивать. Если вместе с помехами пропадают и метки, то мастерим фильтр на камеру. У меня на нее повешен кусок засвеченой пленки, свет не проходит. Если с самого начала ничего на экране нет, то убедитесь, что диоды работают, сделать это можно при помощи камеры мобилы, их будет видно. Если работают, то можно расквырять камеру, скорее всего там стоит ИК фильтр, его надо удалить.
Теперь смотрим, что у нас с ФПС (3) Лучше всего 30, но если больше 15, то тоже пойдет. Далее смотрим захватила ли камера метки (4).

Далее настраиваем чувствительность по осям (Sensitivity в закладке profile)

Вот мои настройки

Yaw - горизонт
Pitch - вертикаль
Roll - наклоны лево-право
остальные еще не разобрался.

Затем кривые отклика

$IMAGE5$

Все, устройство готово к работе. В иле поддерживается 4 оси, то есть наклонов головы вправо-влево и зума не будет. Положение можно поправить модом

Еще хотел добавить, что оно жрет 10-15 процентов производительности системы и использовать на слабых машинах не получится. Так же подходят не все камеры, мне повезло, на оф-сайте есть список камер, которые гарантировано будут работать. Если ваша дает слишком малый ФПС, то пробуйте колдовать с ее настройками.